让我们一起来看看这些厉害的蔬菜收割机吧~

青菜：1小时代替5-6人

在传统蔬菜采收模式下，1亩地通常需要5-6人采收一整天，而有了机器作业，同样的采收量，一小时即可完成。

机器收割，确实不如人工收割干净，但是，收割速度是人工的几十倍，而且全程机械化之后，鸡毛菜还能多种两茬，现在测算下来，鸡毛菜的成本大致在0.5元/斤，这与传统鸡毛菜种植动辄2.0元/斤的成本相比，无疑是巨大的进步。据介绍，该基地每年鸡毛菜种植产值能增加30%。

黄瓜：想摘我得先做算数题

摄像头拍照对黄瓜进行视觉识别。

原理是这样的：连续拍摄两种照片，摄像头移动的距离已知，求得黄瓜的位置。

由于黄瓜果实、瓜藤和叶片都是绿色的，如何分辨出果实是最困难的步骤。根据反射光谱的数据，叶片大概在850nm和970nm之间，果实的反射数据一般是在850nm。根据这一特性，即可以达到95%的成功率。

那如何分辨成熟的果实和未成熟的果实呢？黄瓜含有95%的水分，所以计算机通过视觉识别识别出黄瓜的体积，然后再推算出黄瓜的重量。从而分辨成熟与未成熟的黄瓜，成功率能达到97%。在识别出黄瓜果实的位置后，机械臂会通过末端喷射出的水切断果实和果藤，然后放到箱子中。

草莓：机器也能“长眼睛”

传说中的采草莓神器大家可能都见过……科技化程度之高简直是难以置信。特别是人体工学设计！干几个小时也不会累。

你看出这个图的神奇之处了吗？

不过现在有了新的机器想要挑战！长相看着挺高级，效率有神器高吗！？这个大家伙是通过“视觉识别”来分辨草莓位置的。

上面的机械臂看着像八爪鱼一样

夹具动作相当干净利落，有条不紊。

摘下来的草莓被放在中间的传送带上。

然后被传给装盒小哥。

最后，装盒！比起神器，这台机器节省了不少人力，还是有一定竞争力的。