据统计，全球有10％的水果在树上腐烂。为了解决这一问题，以色列Tevel Aerobotics Technologies公司将航空、机器人和人工智能技术结合，创造了智能化空中采摘机器人。

空中采摘机器人正在作业的情景

对于果农来说，采收期是一个压力很大的时期。在种植、浇水和除草之后，他们需要在橙子、苹果或浆果等各种水果的质量开始下降前的几周内，迅速雇佣额外的工人，做好采摘和包装工作。

以色列北部的一位苹果种植者说：“这是一项艰苦的季节性工作，还需要为工人安排住房、保险、交通和工作签证，而且成本一直在上升。”

业内专家估计，由于没有足够的工人采摘，世界上约有10%的水果作物在树上由于腐烂而浪费。

因此，这位苹果种植户正在测试一种机器人水果采摘系统，该系统是由以色列航空航天和电子行业的专家在当地所创办的Tevel Aerobotics Technologies公司开发的。Tevel开发了一款自动驾驶平台，平台上的几个机器人可以飞起来从树上摘水果。基于即时人工智能对树的视频分析，可以让机器人只采摘已成熟的水果。系统还可以通过手机应用程序，不断为农民更新信息，包括已采摘的数量以及完成采摘所需要的工作时长等。

图2为工作人员正在使用应用程序查看数据的情景

“它解决了劳动力短缺的问题，”位于以色列中部盖德拉的Tevel创始人兼首席执行官Yaniv Maor说。

除此之外，飞行机器人还有其他优点。它比人更精确，工作时间更长。它还可以执行其他任务，如修剪树木等，降低了约30%的水果生产成本。

Maor说：“但它主要的优势很简单，就是当没有人做这些工作时，它可以去做。”。

根据世界银行的统计，在城市化和对更稳定工作的渴望的双重驱使力量下，全球从事农业的劳动力比例从1991年的43%下降到26%。在美国、欧洲和澳大利亚等发达国家，采收工作体力性强但报酬相对较低，而且是一项临时性的工作。这些工作往往由移民工人来进行，因此种植户们还必须应对政府出台的不断变化的移民政策。

农业劳动力减少之际，世界正努力增加粮食产量，以满足日益增长的人口的需求。Tevel的解决方案有助于应对这一挑战。虽然该方案仍处于测试阶段，但预计很快就会将其引入全球市场。农业机器人产值约46亿美元，由于农民迫切希望解决劳动力短缺和收割成本问题，估计农业机器人每年将增长30%以上。此外，新冠肺炎疫情加剧了劳动力短缺的问题，各国纷纷关闭边境，停止或限制发放签证和工作许可证，这进一步增加了人们对机器人采收的兴趣。

“冠状病毒无疑推动了该行业的发展，”Maor说，“但是，即使在疫情结束之后，人们对机器人仍有很大的需求。”

Maor是机器人和视觉系统专家，拥有以色列理工学院的两个工程学位，但从未从事农业工作。大约10年前，当他在触摸屏技术公司Lumio Inc.担任研发总监时，碰巧看到一部关于采收工人的纪录片，讲述了农场以及劳工的困境。因此，他便开始转向农业，致力于用技术解决这一问题。

但花了一段时间考察果园采摘水果的情况后，他极不情愿地得出了这样的结论，即由于机器人不知道哪些水果该采摘，哪些水果该留在树上，所以现代科技可能帮不上什么忙。

直到2016年，他意识到人工智能已经足够先进，可以通过分析视频来确定哪些水果已经成熟，以待采摘。于是，他成立了Tevel，在一个机器人、机器学习、数据分析和其他尖端技术方面经验丰富的团队的帮助下，他开始设计采摘系统。他们最终决定使用拴在自主车辆上的飞行机器人，而不是独自驾驶的无人机，以避免电池寿命短的问题。

这样的话，地面上的车辆会源源不断的提供电源。每个地面单位的车辆都有六个飞行的圆盘状机器人，手臂伸出，便可轻轻地采摘水果。目前，部署到农场的每个车队都有一个由两名公司技术人员组成的团队，但未来，Tevel希望将这些设备出租给农民自己操作。